液壓系統(tǒng)其實(shí)就是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它將液壓泵(油泵)或液壓站產(chǎn)生的液體壓力能轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)末端執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))的機(jī)械能以對(duì)外做功。

    一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成：動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油(工作介質(zhì))。

    液壓由于其傳動(dòng)力量大，易于傳遞及配置，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達(dá)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    液壓控制系統(tǒng)中的三大控制：速度(流量)控制、壓力控制、方向控制。此外還有(位置)比例伺服控制…等。

    液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

    與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    ①液壓傳動(dòng)可以輸出較大的推力或大轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)低速大噸位的運(yùn)動(dòng)，這是其它傳動(dòng)方式所不能比的突出優(yōu)點(diǎn)。

    ②液壓傳動(dòng)能很方便地實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1），調(diào)速范圍大，且可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中調(diào)速。

    ③在相同功率條件下，液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構(gòu)成用其它傳動(dòng)方式難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。

    ④液壓傳動(dòng)能使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)十分均勻穩(wěn)定，可使運(yùn)動(dòng)部件換向時(shí)無(wú)換向沖擊。而且由于其反應(yīng)速度快，故可實(shí)現(xiàn)頻繁換向。

    ⑤操作簡(jiǎn)單，調(diào)整控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和機(jī)、電聯(lián)合使用，能方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。如采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。

    ⑥液壓系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，使用安全、可靠。由于各液壓元件中的運(yùn)動(dòng)件均在油液中工作，能自行潤(rùn)滑，故元件的使用壽命長(zhǎng)。

    ⑦液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。

    液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

    ①由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。

    ②由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

    ③液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴。

    ④由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

    ⑤液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。

    氣動(dòng)技術(shù)，全稱為：氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)，是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和機(jī)械化的最有效手段之一，具有高速、高效、清潔安全、低成本、易維護(hù)…等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械領(lǐng)域中，在食品包裝及生產(chǎn)過(guò)程中也正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

    氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用最典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開(kāi)等細(xì)微的動(dòng)作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外，在游樂(lè)場(chǎng)的過(guò)山車上的剎車裝置，機(jī)械制作的動(dòng)物表演以及人形報(bào)時(shí)鐘的內(nèi)部，均采用了氣動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。

    液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面，如要用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)物體，總需要用一些齒輪之類的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)又不能忽視漏電所帶來(lái)的危險(xiǎn)。而與此相比，使用氣動(dòng)技術(shù)即安全又對(duì)周圍環(huán)境無(wú)污染，即使在很小的空間里，也可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。如果尺寸相同，其功率能超過(guò)電氣。與此特性所帶來(lái)的需求完全相一致的就是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)動(dòng)等細(xì)小簡(jiǎn)單的動(dòng)作，在自動(dòng)化設(shè)備中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生產(chǎn)線上不可缺少的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機(jī)器。

    氣動(dòng)技術(shù)廣泛地應(yīng)用于：機(jī)械、電子、輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、航空、交通…等行業(yè)。

    液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)均由五個(gè)部分組成：能源裝置；執(zhí)行裝置；控制調(diào)節(jié)裝置；輔助裝置；工作介質(zhì)。

    氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的三大控制：速度(流量)控制、壓力控制、方向(位置)控制。此外還有氣動(dòng)伺服系統(tǒng)…等。

    在氣動(dòng)行程（位置）程序中，每一個(gè)動(dòng)作都由不同的信號(hào)組合來(lái)控制，該程序稱為標(biāo)準(zhǔn)程序。

    標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)行程（位置）程序控制回路的設(shè)計(jì)是以校核為標(biāo)準(zhǔn)程序或校正得到的標(biāo)準(zhǔn)程序?yàn)樵O(shè)計(jì)對(duì)象，求出標(biāo)準(zhǔn)程序的邏輯函數(shù)表達(dá)式（各動(dòng)作的執(zhí)行信號(hào))，畫出氣動(dòng)邏輯原理圖，繪制氣動(dòng)回路圖——實(shí)際工程中一般采用X—D圖或卡諾圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    X—D圖法是 “信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)圖法” 的簡(jiǎn)稱，它是根據(jù)行程（位置）程序的工作程序?qū)⒏鲌?zhí)行動(dòng)作和信號(hào)在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中的狀態(tài)用相應(yīng)的圖線表示在X—D圖中，并從該圖中找出并排除障礙，求出被控程序動(dòng)作的執(zhí)行信號(hào)，其特點(diǎn)是直觀性強(qiáng),可不經(jīng)程序校核和校正直接設(shè)計(jì)行程程序。

    氣壓傳動(dòng)與其它傳動(dòng)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)

    ①工作介質(zhì)是空氣，來(lái)源于大自然中的空氣，取之不盡，用之不竭，使用后直接排入大氣而無(wú)污染，不需要設(shè)置專門的回氣裝置。

    ②空氣的粘度很小，所以流動(dòng)時(shí)管道壓力損失較小，節(jié)能，高效，適用于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。

    ③氣動(dòng)動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，適合于高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)；維護(hù)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，特別適合于輕型設(shè)備的控制。

    ④工作環(huán)境適應(yīng)性好，防火防爆。特別適合在易燃、易爆、潮濕、多塵、強(qiáng)磁、振動(dòng)、輻射…等惡劣條件下工作，外泄漏不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷、精密檢測(cè)…等環(huán)境中采用最適宜。

    ⑤成本低，能自動(dòng)過(guò)載保護(hù)。能源損失小，可靠性高，壽命長(zhǎng)，安全方便。

    氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

    ①空氣具有可壓縮性，所以系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比和速度控制，難以實(shí)現(xiàn)精確定位，且負(fù)載變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響較大。

    ②空氣的壓力較低，輸出功率小，只適用于壓力較小或傳遞動(dòng)力較小的場(chǎng)合。

    ③排氣噪聲較大，高速排氣時(shí)應(yīng)加消聲器。

    ④空氣無(wú)潤(rùn)滑性能，故在氣路中需設(shè)置給油潤(rùn)滑裝置（但帶有固體潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件已被廣泛應(yīng)用）。

    ⑤空氣是一種混合氣體，它是由氮、氧…等氣體和水蒸氣所組成。因此，壓縮空氣會(huì)隨著壓力的升高或環(huán)境溫度的降低而有水滴析出或產(chǎn)生水霧。